No Amazonas, a empresa foi fundada em 9 de outubro de 2011, por meio de uma parceria do empresário Francisco Feitosa Albuquerque com o grupo português Barraqueiro, que possui mais de 100 anos de experiência no transporte rodoviário de passageiros na Europa. A empresa nasce com o compromisso de valorizar o ser humano, de atuar com profissionalismo, possibilitando o deslocamento de milhares de pessoas, todos os dias.
Desde então, o empreendedorismo desbravador dos portugueses aliado à expertise do grupo Vega tem promovido o aperfeiçoamento contínuo do serviço realizado em Manaus. Ao longo dos anos, a Vega tem investido no desenvolvimento profissional dos Colaboradores, promovendo treinamento e capacitação contínuos, além de uma gestão voltada para a valorização das pessoas.
Lyra é uma constelação do Hemisferio Celestial Norte.
A Constelação de Lyra tem como estrela principal a estrela VEGA, a alfa Lyriae.